用西門子系統(tǒng)控制電動夾爪,核心是靠PLC和伺服驅(qū)動器搭起“指令橋梁”,把夾爪的開合、力控、旋轉(zhuǎn)等動作精準落地。不管是S7-1200/1500系列PLC,還是S210伺服驅(qū)動器,只要摸透通訊協(xié)議和參數(shù)邏輯,就能實現(xiàn)穩(wěn)準控制。不少人調(diào)試時總卡殼,要么通訊連不上、指令發(fā)不出,要么參數(shù)不對導致夾爪動作跑偏、力道失控。其實沒那么復雜,重點抓牢“通訊適配、參數(shù)標定、聯(lián)動調(diào)試”這三步,再結(jié)合場景微調(diào),...